auf Seite 4 hat Michael seine Version der KT4D-Gelenksteuerung vorgestellt. Ich hatte das auch mal nachgebaut, und es hat auch ganz gut funktioniert. Nur ich hatte immer das Porblem, dass der Wagen beispielsweise nach einer Linkskurve wieder richtig gerade wurde, und nach eine Rechtskurve nicht, bzw andersrum. Meiner Meinung nach lag das an daran, das man nur 2 Stangen verwendet. Also hab ich in letzter Zeit mal a bissl gebastelt, zwischendrin zwar auch mal fast die Nerven verloren
, aber jetzt hat alles ein gutes Ende gefunden. Hab jetzt 4 Stangen eingebaut. 
viele Grüße aus Zwickau
Alex